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控制伺服电机和步进电机常用的指令


大家都知道如果想让伺服和步进电机运动起来,需要给它们驱动器输入脉冲,这样就可以动起来了。

分别给大家聊聊什么场合适用什么定位指令
1)PLSV 可变速脉冲输出 ,适用于速度随时变的指令。

2)DRVI 相对定位 ,适用于在原来的位置再移动多少距离的指令。

3) DRVA 绝对定位,是以绝对驱动方式执行的单速定位。

4)PLSY 脉冲输出,是发脉冲的指令可以用于手动控制。

5)PLSR 带加减速脉冲输出,可以改变伺服或者步进启动停止的时间。

一般控制伺服电机或者步进电机无非就这几种指令,大家学会这几个指令,控制伺服或者步进都是小菜一碟了。
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