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步进电机在调速的时候我们应该注意一些什么呢


  步进电机在调速的时候我们应该注意一些什么呢?
 
  因为步进电机比较特殊,同时也是一个执行元件,在现在机电一体化里面还是比较重要的组成之一了,但是伴随着步进驱动器的技术突飞猛进综合性能大大的提高了,步进电机的需求量也是越来越多了,但是常年的使用其精度丝毫没有一点的下降,是现在比较热门的元器件了。
 
  但是步进电机在调速的时候我们又应该去注意哪些问题呢?
 
  首先速度可在一个范围比较广的区域内平滑进行调节,同时也可以用一台控制器同时去控制多台步进电机完全同步运行。
 
  也可以直接用数字信号去直接进行开环控制,整个系统简单同时价格相对来说也会便宜,位置移动和输入脉冲信号数是绝对相对应,步距误差不会出现长期积累的情况产生,开环控制系统既非常简洁同时又具有一定的精度;如果在要求更高精度的时候,还可以采用闭环控制系统去补充。
 
  由于采用的无刷步进电机,所以其本体部件相对来说是比较少的,可靠性大大的提高了。
 
  步进电机自身带惯性以及负载能力是比较差的,但是由于存在失步以及共振问题存在,步进电机的加减速方法可以在不同的应用状态下,情况比较复杂。
 
  容易起动的同时还容易停止,正反转,速度响应性好非常好;停止时自己一般有自锁能力的。
 
  距角可在大范围内选择,在小步距情况下,能够在超低转速下高转距稳定运行,可以不经减速器直接驱动负载。
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