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步进电机的种类和组成结构


  步进电机通常按励磁方式分为三大类

  1)反应式:转子为软磁材料,无绕组,定、转子开小齿、步距小。应用最广。

  2)永磁式:转子为永磁材料,转子的极数=每相定子极数,不开小齿,步距角较大,力矩较大

  3)感应子式(混合式): 转子为永磁式、两段,开小齿,混合反应式与永磁式优点:转矩大、动态性能好、步距角小。但结构复杂,成本较高。

  步进电动机结构

  图1反应式步进电机

  特点

  1)定转子开小齿

  2)定转子均为软磁材料

  3)小步距

  步进电机主要由两部分构成:

   
定子和转子。它们均由磁性材料构成,其上分别有六个、四个磁极 。 定子的六个磁极上有控制绕组,两个相对的磁极组成一相。

  

  注意:这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。步进机通的是直流电脉冲,这主要是指线路的联接和组数的区别。

  永磁式步进电机结构

  

  特点

  1)转子磁极为永磁材料

  2)定子每极相数等于转子极数

  3)不开小齿,大步矩、大力矩

  混合式步进电机(Hybrid)结构

  

  特点:转子永磁、两极,定转子均开小齿,混合二者优点。
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