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三相步进电机的工作方式


  步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,电机转动一个角度,带动机械移动一小段距离。那么三相步进电机的具体工作方式有哪些呢?一起来看看

  三相步进电机的工作方式可分为:三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。

  一、三相单三拍

  (1)三相绕组联接方式:Y 型

  (2)三相绕组中的通电顺序为:

  

  通电顺序也可以为:

  

  (3)工作过程

  A 相通电,A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度,则在磁场的作用下,转子被磁化,吸引转子,使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小,使转、定子的齿对齐停止转动。

  

  A 相通电使转子1、3齿和 AA' 对齐。

  

  B相通电,转子2、4齿和B相轴线对齐,相对A相通电位置转30°;

  

  C相通电再转30°

  这种工作方式,因三相绕组中每次只有一相通电,而且,一个循环周期共包括三个脉冲,所以称三相单三拍。

  三相单三拍的特点:

  (1)每来一个电脉冲,转子转过 30°。此角称为步距角,用qS表示。

  (2)转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序,改变通电顺序即可改变转向。

  二、三相单双六拍

  三相绕组的通电顺序为:

  A—AB—B—BC—C—CA—A 共六拍。

  工作过程:

  

  A相通电,转子1、3齿和A相对齐。

  A、B相同时通电

  

  (1)BB' 磁场对 2、4 齿有磁拉力,该拉力使转子顺时针方向转动。

  (2)AA' 磁场继续对1、3齿有拉力。

  所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA' 通电,转子转了15°。

  B相通电,转子2、4齿和B相对齐,又转了15°。

  

  总之,每个循环周期,有六种通电状态,所以称为三相六拍,步距角为15°。

  三、三相双三拍

  三相绕组的通电顺序为:

  AB —BC — CA — AB 共三拍。

  

  工作方式为三相双三拍时,每通入一个电脉冲,转子也是转30°,即 qS = 30°。

  

  CA通电

  以上三种工作方式,三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳定,因此较常采用。

  以上为三相步进电机的工作方式基本介绍,更多步进电机问题,请咨询公司客服