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小步距角的步进电机工作原理


  小步距角实际采用的步进电机的步距角多为3度和1.5 度,步距角越小,机加工的精度越高。

  
 
  为产生小步距角,定、转子都做成多齿的,图中转子40个齿,定子仍是 6个磁极,但每个磁极上也有五个齿。

  

  转子的齿距等于360°/ 40=9 ° ,齿宽、齿槽各4.5 °。
  为使转、定子的齿对齐,定子磁极上的小齿,齿宽和齿槽和转子相同。

  工作原理:
      假设是单三拍通电工作方式。
  (1)A 相通电时,定子A 相的五个小齿和转子对齐。此时,B 相和 A 相空间差120°,含120°/9° =13⅓ 齿A 相和 C 相差240°,含240°/ 9° = 26⅔个齿。所以,A 相的转子、定子的五个小齿对齐时,B 相、C 相不能对齐,B相的转子、定子相差 1/3 个齿(3°),C相的转子、定子相差2/3个齿(6°)。
  (2)A 相断电、B 相通电后,转子只需转过1/3个 齿(3°),使 B 相转子、定子对齐。
  同理,C 相通电再转3 ° ……
  若工作方式改为三相六拍,则每通一个电脉冲,转子只转 1.5° 。
  步进电机的转动方向仍由相序决定。

  以上为小步距角的步进电机工作原理介绍,如有更多步进电机问题,请咨询公司客服人员!