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步进电机加速和减速时间需要怎么设置?


在基本运用场合不用设置步进电机加降速,根据步进电机驱动器,给电动机发单脉冲让电动机立即运作就能符合要求,但在一些场所必须电动机的缓起停,这就必须调整加减速
步进电机加降速一般有二种,一种是梯型加降速一种是小号型曲线加降速。
梯状加降速:下面的图为梯形加减速曲线图,速率程由上向下转换,一般应用领域能符合要求,但因为速率是台阶化转换,在一些对电动机运作稳定性规定较高的场所就没法符合要求。
梯形加减速曲线图
新号形曲线图加减速机:下面的图为小号形曲线加减速曲线图,速率程小服装尺码曲线图光滑转变,要完成这类速率曲线图的转变对步进电机控制器的规定较高,这种加降速曲线图基本上能融入全部步进电机的应用领域,以42mm两相混合式步进电机控制器为例子叙述小服装尺码曲线图加降速,加减速时间的设定。
小号形曲线加减速曲线图
 
如下图图示,42mm两相混合式步进电机系列系统总线中小型步进电机控制器的加加减速机時间分八个级别,各自相匹配1-8的加降速指数,标值越倍加减速时间越长
基本参数方法有二种,一种可根据如下图的PUSICAN调节在电脑上进行设置
第二种根据42mm两相混合式步进电机中小型步进电机控制器内置的CANopen系统总线插口立即发命令设定


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