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深圳市东么川伺服控制技术有限公司

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直流无刷伺服电机的类型和型式选择方法


一、输出功率的选择

功率选得过大不实惠,功率选对过小电动机非常容易因负载而毁坏。
 
1.针对持续运作的伺服电机电机,选定输出功率应相当于或略大生产机械的输出功率。
 
2.针对短时间工作中的伺服电机电机,容许在运作中有短暂性的负载,故选定输出功率可相当于或略低于生产机械的输出功率。

二、 种类和型式的选择

1.类型的挑选
 
一般自动控制系统运用场所应尽量采用沟通交流伺服电机电机。变速和线性度很高的场所采用交流电机调速电机或别的专用型的操纵电机,如平行线电机等。
 
2.构造形式的挑选
 
依据工作方式和办公环境的标准挑选不一样的构造形式,如经常起停采用空心杯电机转子构造的伺服电机电机;如速率规定较均衡的场所采用大惯性力伺服电机电机。

57mm直流无刷伺服电机

三、关键性能参数的挑选

1.电压
 
技术性数据分析表中励磁调节器电压和操纵电压指的全是额定电流。励磁调节器电压容许变化范畴为土5%上下。电压太高,电机会发烫;电压太低和功率会显著降低,加快時间提高等。伺服电机电机应用时,应注意到励磁调节器绕组两边电压会高过开关电源电压,并且随转速上升而扩大,其值假如超出额定电流过多,会使电机超温。
操纵绕组的额定值电压有时候也称较大操纵电压,在幅度值操纵标准下再加这一电压就能获得环形电磁振荡
 
2.頻率
 
现阶段操纵电机常见的頻率分低頻和高频两类,低頻为50HZ(或60HZ),高频为400HZ(或500HZ)。由于頻率越高,涡流损耗越大,因此高频电机的铁芯用较薄的(0.3mm下列)铁氧体磁芯折成,以降低涡流损耗;低頻电机则用0.35~0.5毫米的铁氧体磁芯。
 
低頻电机不应该用中频感应炉,高频电机都不应当用低頻开关电源,不然电机特性会越差。
 
在迫不得已时,低頻开关电源中间或是中频感应炉中间能够相互之间替代应用,但是随頻率正比例地更改电压,而维持电流量仍为额定电流,那样,电机发烫能够大部分不会改变。比如一台500Hz、110V的电机,假如用在400Hz时,那么加到电机上的电压就应改为110×400/500=88V。
 
3.堵转转矩,堵转电流量
 
电机定子两相绕组再加额定值电压,转速相当于0时的輸出转矩,称之为堵转转矩。这时候流过励磁调节器绕组和操纵绕组的电流量各自称堵转自感电动势和堵转操纵电流量。
堵转电流量一般是电流量的最高值,可做为设计方案开关电源和放大仪的根据。
 
4.满载转速
 
定干两相绕组再加额定值电压,电机没有一切负荷时的转速称之为满载转速n0。满载转速与电机的极少数相关。因为电机自身阻转矩的危害,满载转速略低同歩速。
 
5.额定值功率
 
当电机处在对称性情况时,功率P2随转速n转变的状况如图所示78所显示。当转速贴近满载转速n0的一半时,功率较大。一般就把这一点要求为沟通交流伺服电机电机的额定值情况。相匹配这一情况下的转矩和转速称之为额定值转矩Tn。和额定值转速nn。


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