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三相数字式驱动器-数字式驱动器电流设定 接线图


3DM556A型驱动器,具有更低的电机发热、运行噪声和更高的平稳性,以及更低的成本,主要驱动57型三相混合式步进电机。其微步细分数有15种,最大步数为25000Pulse/rev;其工作峰值电流范围为1.4A-5.6A,输出电流共有8档,电流的分辨率约为0.7A;具有自动半流,过压和过流保护等功能。本驱动器为直流供电,建议工作电压范围为24VDC-36VDC,电压不超过50VDC,不低于20VDC。

三相数字式驱动器特点
●智能电流控制,提高动态Q值,使电机发热大为降低
●光隔离差分信号输入
●抗共振技术,轻松突破中速共振区,中高速特性良好
●可驱动3,6线三相步进电机
●改进型PWM控制算法使电机及驱动器发热量更小
●脉冲响应频率最高可达200KHz
●全流切换到半流无明显的噪音与振动
●具有过压、欠压、短路等保护功能

 
三相数字式驱动器主要应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、打标机、切割机、激光加工、数控机床、自动装配设备等。在用户期望低成本、低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
 
三相数字式驱动器功能说明
驱动器功能 操作说明
微步细分设定   由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有15档微步细分。用户设定微步细分时,应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定,请驱动器面版图说明。
输出电流设定   由 SW1-SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请驱动器面版图说明。
自动半流功能   用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半,on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。
信号接口   PUL+和 PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和 ENA-为使能信号的正端和负端。
电机接口   U,V,W接步进电机 U V W端。当任意两相绕组调换时,可使电机方向反向。
电源接口   采用直流电源供电,工作电压范围建议为20-40VDC,电源功率大于100W。
指示灯   驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障。
安装说明   驱动器的外形尺寸为:118×75.5×34mm,安装孔距为112mmmm。既可以卧式和立式安装,建议采用立式安装。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

三相数字式驱动器安装尺寸图
三相数字式驱动器安装尺寸
三相数字式驱动器参数设定
3DM872A驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下:
三相数字式驱动器参数设定

三相数字式驱动器工作电流设定
 
输出电流 参考电流 SW1 SW2 SW3
2.40A 1.70A on on on
3.08A 2.18A off on on
3.77A 2.66A on off on
4.45A 3.15A off off on
5.14A 3.63A on on off
5.83A 4.12A off on off
6.52A 4.60A on off off
7.20A 5.10A off off off

三相数字式驱动器微步设定
 
步数/转 SW5 SW6 SW7 SW8
400 off on on on
800 on off on on
1600 off off on on
3200 on on off on
6400 off on off on
12800 on off off on
25600 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
25000 off off off off



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