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深圳市东么川伺服控制技术有限公司

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数字型步进驱动器使用说明书


一,3DMA860H 数字型步进电机驱动器产品简介
1.1 、概述:
3DMA860H 产品是东么川公司采用先进的 DSP 控制芯片与独特的控制电路结合一起所构成的新一代智能数字式细分型步进电机驱动器。基于精密的PID 电流控制算法设计,高速大力矩输出。静止时动态电流自动减半,使电机温升大为降低,最大限度发挥电机的性能。用户可以设置1~128 细分。低、 中、高速运行都非常平稳,几乎没有振动和噪音,完全解决了步进电机低速振动和噪音的缺陷。驱动器内部集成了参数自动调整功能 , 能够针对不同参数电机自动生成最优的运行参数。
1.2 、特点:
● 体积精巧、效率高;
优秀的电流控制算法使电机达到最佳的输出表现。
● 宽电压,交直流电源通用,最高电压可达AC90V
● 自带散热风扇,智能温度控制
● 超低振动、低噪音;
自动计算共振点,有效抑制电机在中低速时的噪音和振动。
● 低价格、高性能;
良好的性价比,是仅使用脉冲/方向进行运动控制客户的上佳选择。
● 温升低、长寿命;
精密电流控制使电机温升较低。
● 干扰频率滤波;
光电隔离差分信号输入,脉冲响应频率最高可达250kHz。
● 选配合适的步进电机,最高可达3000rpm。
● 信号端口4~28V自适应,无须加限流电阻保护端口。
● 功能强、返修率低;
采用进口工业级元器件技术成熟稳定,过压、欠压、过流、短路等保护功能。
1.3 主要应用领域
广泛应用于机械、电子、精密仪器、计量设备、医疗器械等自动化装备领域。例如:直线滑台、钻孔设备、纺织设备、电子设备、光学仪器、激光设备、教学设备、光电封装设备、点焊设备、点胶设备、自动装配设备等。在用户期望低成本、低噪声、中高速度的设备中应用效果特佳
二,电气机械环境指标
2.1电气指标
2.1电气指标
2.2环境指标
2.2环境指标
2.3 安装尺寸
安装尺寸示意图如上所示
安装尺寸示意图如上所示

2.4 加强散热方式
(1)驱动器的可靠工作温度正常在60℃内,电机工作温度为80℃内
(2)安装驱动器时请直立侧面安装,使散热器表面与空气形成较强对流,有利于驱动器散热,保证驱动器在可靠工作温度范围内可靠工作。
三,端子接口及指示灯
三,端子接口及指示灯
3.1 功率端口
3.1 功率端口
3.2 控制信号端口
3.2 控制信号端口
脉冲及方向信号:该驱动器有2个高速输入口PUL和DIR,光电隔离,可以接受5-24VDC单端或差分信号,最高电压可达28V,信号下降沿有效。信号输入口有高速数字滤波器,滤波频率为2MHz。脉冲信号为下
降沿有效。电机运转方向取决于DIR电平信号,当DIR悬空或为低电平时,电机顺时针运转。DIR信号为高电平时,电机逆时针运转。
使能信号: ENA 输入使能或关断驱动器的功率部分,信号输入为光电隔离,可接受5-24VDC 单端或差分信号,信号最高可达28V。 ENA 信号悬空或低电平时(光耦不导通),驱动器为使能状态,电机正常运转。 ENA 信号为高电平时(光耦导通),驱动器功率部分关断,电机无励磁。当电机处于报错状态时,ENA 输入可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障,然后输入一个下降沿信号至ENA 端,驱动器可重新启动功率部分,电机励磁运转。
3.3 指示状态
驱动器上绿色灯为电源指示灯,当电源接通上电后绿灯常亮,当电源关断后绿灯灭。红灯为报警指示灯.当报警信号出现后红灯以5 秒为一个闪烁周期,当故障被清除后红灯常灭。红灯闪烁频率为每秒2次,灯亮200mS灭300Ms,红灯在5 秒内闪烁次数对应不同故障信息如下:
驱动器闪灯次数对应故障信息
驱动器闪灯次数对应故障信息

当驱动器出现故障后,驱动器将停机。用户可通过断电重启或者EN信号来清除故障报警。如果清除故障后仍出现报警,请根据LED 指示灯提供故障信息来检查并排除故障。
四,信号接线及控制时序
4.1 控制信号接口电路图
驱动器与控制器之间有三种连接方式,分别是共阳,共阴,差分接法,如下图3DMA860H 信号电压4~28V自适应,无须串接电阻
共阳输入接法
差分输入接法
4.2 信号时序图
为避免驱动器误动作及出现偏差,PUL DIR ENA 应满足一定的要求,如下图所示
信号时序图
信号时序图

五,匹配电机
3DMA860H 适用于 3,6 线三相混合式57 ,60 及 86 步进电机。 一般说来,电机的选择主要看电机扭矩和额定电流两方面。扭矩的大小取 决于电机的尺寸,尺寸大的电机扭矩也大;电流大小主要取决于电感,小电感 的电流较大,电机高速运转时性能较好。
 



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