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步进电机选择驱动器。掌握技巧选择不再难


步进电机和驱动器型号多,种类多,用户在选择时需要一定的技术,可以以最佳性能、最低价格选择自己需要的产品。以下是步进电机与驱动器匹配选择的正确方法。
1.首先确定步进电机拖动负荷所需的扭矩。
步进电机
最简单的方法是在负荷轴上加入杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以臂的长度是负荷矩。或者根据负特性理论计算。
由于步进电机是控制电机,目前常用的步进电机的最大扭矩不超过45Nm,扭矩越大,成本越高。如果您选择的电机扭矩越大或超过此范围,您可以考虑添加减速装置。
2.确定步进电机的最高运行速度。
转速指标在选择步进马达时很重要,步进马达的特性是随着马达转速的上升,扭矩下降,其下降速度与驱动器的驱动电压、马达的相电流、马达的相电感、马达的大小等有关,一般规则是驱动电压越高,扭矩下降越慢设计方案时,请将马达的转速控制在600转/分钟或800转/分钟以内。当然,这是不规范的,请参考矩-频率特性。
步进电机步进电机驱动器。
3.根据负荷的最大扭矩和最高转速两个重要指标,参考扭矩-频率特性,可以选择适合自己的步进电机。
如果觉得自己选择的马达太大的话,可以考虑加减速装置,可以节约成本,也可以使设计更加灵活。选择合适的减速比,综合考虑扭矩和速度的关系,选择最佳方案。
4.最后考虑留下一定的力矩馀量和转速馀量。
5.首先可以选择混合步进电机。由于价格因素,可以选择反应步进电机。
6.尽量选择细分驱动器,使驱动器处于细分状态。
7.选择时,不要进入只看马达扭矩的指标的误区。也就是说,马达扭矩越大越好,必须和速度指标一起考虑。
8.超小型驱动器和微型驱动器以外壳为散热器,固定在大、厚的金属板上,或者加入鼓风机散热,如果没有散热条件,驱动器在转速低的情况下(此时驱动器发热大),可以代替带鼓风机的90型驱动器。


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