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何谓步进电机驱动器?驱动原理是什么?


对于我们工业领域来说,对于步进电机我们是经常使用的,早就熟悉了。但是,什么是步进电机驱动器?下面我们来分享一下。
步进传动系统是由步进电机驱动步进电机组成。所以,步进电机驱动系统的性能如何,取决于步进电机本身的性能,同时也取决于步进电机驱动系统的质量。
 何谓步进电机驱动器?驱动原理是什么?
步进式驱动器
与一般的电动机不同,步进电动机不能直接接通直流或交流电源,必须使用专用的驱动电源,即步进电动机驱动器。通过控制脉冲的个数,控制器可以实现对角位移的精确控制;通过控制脉冲频率,可以实现对电机旋转速度和加速度的控制,从而实现对转速的调速。
何谓步进电机驱动器?
何谓步进电机驱动器?步进电机驱动原理是什么?步进电机驱动采用单极性直流电源驱动。步进电机每一相绕组都能按适当的时间顺序上电,从而使步进电机转动。
步进电机驱动器将脉冲信号转换成角位移,步进马达接收到一个脉冲信号,它能驱动步进马达在特定的方向上旋转一个固定的角度,叫做“步距角”,旋转的角度是固定的,所以马达的名字叫做步进马达,英文名steppingmotor。
何谓步进电机驱动器?英语为steppingmotordriver或StepperMotorDriver。简单地说,步进电机驱动系统就是驱动步进电机的系统。
步进电机驱动器功能说明:
驱动器功能 操作说明
 
微步细分设置
  由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有15档微步细分。用户设定微步细分时,应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定,请驱动器面版图说明。
输出电流设定   由 SW1-SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请驱动器面版图说明。
 自动半流功能   用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半,on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。
信号接口   PUL+和 PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和 ENA-为使能信号的正端和负端。
电机接口   A+和 A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向。
电源接口   采用直流电源供电,工作电压范围建议为20-40VDC,电源功率大于100W。
 
 指示灯
  驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障。
 
安装说明
  驱动器的外形尺寸为:118×75.5×34mm,安装孔距为112mmmm。既可以卧式和立式安装,建议采用立式安装。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
 



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