步进电机

步进驱动器
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深圳市东么川伺服控制技术有限公司

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步进电机的步进方式


典型的步进动作使电机响应给它的电流脉冲而步进通过一系列平衡位置。只需改变定子绕组通电的顺序,就可以以不同的方式改变步进动作。以下是步进电机最常见的操作或驱动模式。

1.波步

2.全步

3.半步

4.微步

波阶模式

波阶模式是所有其他模式中最简单的一种,在任何给定时间只有一个绕组通电。该相的每个线圈交替连接到电源。下表显示了四相步进电机中线圈通电的顺序。

与所有其他模式相比,在此模式下电机提供最大步距角。是最简单、最常用的步进模式;但是产生的扭矩较小,因为它在给定时间使用了总绕组的一部分。

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全步模式

在这种驱动或模式下,两个定子相在任何给定时间同时通电。当两相同时通电时,转子将承受两相的转矩并到达平衡位置,该平衡位置将在两个相邻波阶位置或单相励磁之间交错。所以这个台阶提供了比波浪台阶更好的保持扭矩。下表显示了四相步进电机的全步驱动。

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半步模式

它是波形和整步模式的结合。其中,单相和双相交替进行励磁,即单相ON、两相ON等。此模式下的步距角变为全步距角的一半。与所有其他模式相比,这种驱动模式具有最高的扭矩和稳定性。下面给出了包含半步四相电机的相位脉冲序列的表格。

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微步模式

在这种模式下,每个电机步进细分为几个小步进,甚至数百个固定位置,因此可以获得更大的定位分辨率。在这种情况下,通过绕组的电流不断变化,以获得非常小的步长。在这种情况下,两相同时被激发,但每相中的电流不相等。

例如,通过阶段 -1 的电流保持恒定,而通过阶段 2 的电流逐步增加,直到电流的最大值,无论是负的还是正的。然后阶段 1 中的电流逐步减少或增加,直到零。因此,电机将产生一个小的步长。

所有这些步进模式都可以通过上面讨论的每种类型的步进电机获得。然而,在这些步骤中,每个绕组中的电流方向可以根据电机的类型而变化,它是单极的还是双极的。