步进电机

步进驱动器
电话:0755-29030191
当前位置:首页>>新闻中心>>行业新闻
新闻中心
产品中心
联系我们

深圳市东么川伺服控制技术有限公司

电话:0755-29030191

邮箱:983847136@qq.com

地址:深圳市龙华区东环一路天汇大厦D栋306房

步进电机、系统结构与运动方式


步进电机、系统结构与运动方式
机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
 
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。本文主要介绍机械手设计的驱动和控制系统需要的三大要素:步进电机,步进电机驱动器,控制器。
机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。本文设计的三自由度机械手属于混合式机械手,它综合了电动式和气动式机械手的优点,既节省了行程开关和PLC的I/O端口,又达到了简便操作和精确定位的目的。
 
机械手是一种能模拟人的手臂动作,按照设定程序、轨迹和要求,代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动装置。三自由度机械手又称3D机械人,能够实现三个自由度方向(水平、垂直和旋转)的抓取或放置物品,具有操作范围大,灵活性好,应用广泛的特点。
 
可编程控制器(PLC)是一种专门为工业应用而设计的进行数字运算操作的电子控制装置。由于其具有可靠性高,功能强,编程简单,人机交互界面友好等特性而广泛用于工业控制系统。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环执行元件。在非超载情况下,电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数目。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性误差而无累计误差的特点,使其在速度、定位等控制领域应用得非常广泛。
 
1 机械手的系统结构与运动方式
机械手为圆柱坐标型。机械手手臂的左右运动(水平方向)由伸缩步进电机控制,上下运动(垂直方向)由升降步进电机控制,逆时针和顺时针旋转运动则由底盘直流电机的正反转控制。机械手的夹紧装置采用关节结构,其夹紧与松开用气压驱动,并由电磁阀控制。
 
机械手可以根据设定程序的动作将工件从A处搬运到B处。
2 机械手控制系统设计
 
机械手系统设置了手动工作方式和自动工作方式。自动方式又分为自动回原点、单步、单周期、连续四种工作方式。
更多步进电机,步进驱动器,步进电机驱动器,无刷电机,无刷驱动器,无刷电机驱动器问题欢迎访问深圳市东么川伺服控制技术有限公司官网进行咨询。


    产品推荐:两相步进电机



    产品推荐:无刷电机



    产品推荐:两相步进驱动器



    产品推荐:直流无刷驱动器