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步进电机驱动时丢步、不动、来回转动是什么原


步进电机在开机运行时,有的时候不转或者来回转动,有时在运行时会丢步。我总结了一下需要检测的几个点。
 
一、电机转矩是否足以驱动负载,一般建议用户选择比电机实际需要多50%~100% 的转矩,因为电机不能负载运行,即使在瞬间,也会造成步进失步、严重停机或原地重复不规则反复转动。
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二、上控制器输入走步脉冲的电流是否足够大(一般大于10 mA)以使光耦合稳定,输入频率是否过高,以致无法接收,如果上控制器的输出电路是CMOS电路,则还应选择CMOS输入驱动器。
 
三、无论启动频率是否过高,加速过程是否设置在启动程序中,最好从电机规定的启动频率内加速到设定的频率,即使加速时间很短,否则可能不稳定,甚至处于惰态。
 
四、当电机没有固定好时,有时也会发生这种情况,这是正常的。因为实际上,它在此时引起电机的强烈共振,并导致失步状态。电机必须要固定好。
 
五、对于5相电动机,相位连接错误,电机也不能工作。
 
以上就是今天介绍的步进电机驱动时丢步、不动、来回转动是什么原因。希望对你有帮助。


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